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盘点全球那些无人驾驶汽车团队看看激光

发布时间:2019-08-15 19:47:23 编辑:笔名

  OFweek:已经被谷歌,Uber和苹果的无人驾驶车刷屏了?其实除了这些互联大佬之外,国外还有很多团队在研究无人驾驶技术。下面,我们来看看国外几个比较牛逼的造车团队。

  卡耐基梅隆大学(CMU),通用汽车合作研究实验室,美国

  其实卡耐基梅隆与通用公司早在200 年就开始了无人驾驶技术方面的合作。2007年的时候,双方合作的辆无人驾驶车「Boss」获得了DARPA城市挑战赛的名。在第二年(2008年),通用公司与CMU的合作研究实验室正式成立。

  实验室的一项成果为一辆自动驾驶版凯迪拉克(Cadillac SRX)。它与谷歌的自动驾驶汽车有一个很大的不同之处,谷歌的车顶有一个非常醒目的,而它没有(见上图),外形上比较好看。这样也节省了成本,因为这个激光雷达的价格很高,大约要6万美元。

  没有采用 60度激光雷达,CMU的做法是在车体内部和外侧采用一组多个较小的激光雷达,把不同部分的激光雷达的反馈数据整合在一起。这样既增加了美观性,同时也降低了成本。

  AutoNOMOS group,柏林自由大学,德国

  他们团队的款自动驾驶汽车名叫「柏林精神」(Spirit of Berlin),是他们仅用了9个月的时间和非常有限的资金研发出来的。「柏林精神」参加了2007年的DARPA城市挑战赛,并终进入了半决赛,算是非常厉害的。

  AutoNOMOS拥有两辆自动驾驶原型车。辆名叫「MadeInGermany」,第二辆名字有点山寨,叫爱?因斯坦(e-Instein)。在2011年的时候,MadeIn Germany在柏林成功进行了道路测试。

  他们目前致力于开发一整套无人驾驶系统,以减少安全事故的发生。该软件一旦研发成熟,首先会应用在私人汽车领域,之后慢慢拓展到公共交通工具上。

  不伦瑞克技术大学(TU Braunschweig),德国

  该学校有一个名叫「Stadtpilot」的项目,专门研发无人驾驶技术。2007年的时候,这个团队带着一辆由大众帕萨特改造的无人驾驶汽车「Caroline」参加了DARPA城市挑战赛,并且挤进了前11名。

  随后,他们推出了第二辆无人驾驶车 Leonie。Leonie早在2010年就以60km/h的速度,成功完成了城市路测。他们称,Leonie是世界上个在真实场景中成功测试的无人自动驾驶车。

  卡尔斯鲁厄理工学院(KIT),德国

  作为德国首批三所精英大学之一,KIT当然也有自己的无人驾驶技术团队。他们参加了2005年和2007年两届DARPA城市挑战赛。

  KIT的无人驾驶车是与奔驰合作研发的,在201 年已经在德国南部自动驾驶超过100km。跟其他的无人车辆相比,该车的特点是没有使用激光雷达,而使用了贴近市场的传感器和立体相机。

  我们可以用上面的图浅显的理解KIT是怎样利用立体相机构建模型的。

  原图(黑白)是左边一辆车面向试验车行驶,右边一辆车停在路旁。下图是利用传感器和摄像机构建的模型。其中,颜色代表距离(比如红色代表 5米,绿色代表 20米),路上白色的箭头代表运动物体的速度,箭头方向即为运动方向。我们可以看到模拟的数学模型与真实场景是完全符合的。

  Universitat der Bundeswehr,慕尼黑,德国

  Universitat der Bundeswehr团队致力于研究于预期为基础的感知(4D扫视视觉),越野导航及自主驾驶。该团队研发的MuCAR- 如上图。

  MuCAR- 车顶也有一个 60度激光扫描仪,由大众Tourag改造而成,拥有和人类相似的电子眼,64束10Hz的激光,监测范围可达100米。目前被应用于军事侦察领域。

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